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電動叉車AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-11-30

簡要描述:

電動叉車AGV,使用開放式貨叉進行貨物運輸,可運輸如歐式托盤、集裝箱、桶和其他一些可搬運貨物,可提升2噸物品,對于倉庫和配送中心是一種理想的自動搬運方案。

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電動叉車AGV采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標,無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快??梢宰詣映休d倉庫托盤完成搬運平移工作,生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

 

 

電動叉車AGV特點:

靈活驅(qū)動

采用全向運動模式,支持前進、后退、橫移、弧線等,適應(yīng)緊湊生產(chǎn)線布局,提高倉儲密度。

自主導(dǎo)航算法

采用高精度導(dǎo)航定位算法,控制精度±10mm。

多級安全防護

配置激光、雷達、紅外、聲光報警、急停、碰撞條等多級安全措施,實現(xiàn)*、立體化的安全防護。

集群調(diào)度系統(tǒng)

支持多系列、多型號機器人混合調(diào)度,并提供標準化接口,超高實用性、兼容性、擴展性。

電動叉車AGV技術(shù)參數(shù):

外形尺寸L*D*H(mm)2250*880*1810
荷載中心距(mm)600MM
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
自重(含電池)950KG
導(dǎo)航方式視覺導(dǎo)航
操作方式自動或手動
額定承載能力(kg)2000
叉臂舉升高度(mm)125
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
額定運行速度(空載)(m/s)1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)±10
重復(fù)定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)2031
小通道寬度(mm)2536
避障視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報警具備

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