視覺引導(dǎo)工件上料機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2022-12-27

簡要描述：

視覺引導(dǎo)工件上料引導(dǎo)機(jī)器人抓取隨意堆放的工件，并放置于傳送帶或機(jī)床上。

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視覺引導(dǎo)工件上料可適應(yīng)多種大小、形狀不一且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件；

工件在料框中緊密貼合或隨意擺放，均不影響識別；

智能軌跡規(guī)劃及抓取規(guī)劃，引導(dǎo)機(jī)器人自主選擇易于抓取的角度和位置，并自主生成合適運(yùn)動路線，避免碰撞；

特點(diǎn)：無需休息，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動抓取上料，并且可以自動智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動化。

視覺引導(dǎo)工件上料智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手

視覺引導(dǎo)工件上料技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時(shí)間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-