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貨物運(yùn)輸機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-25

簡要描述:

貨物運(yùn)輸機(jī)器人主要用于完成搬運(yùn)作業(yè),采用人力或自動移載裝置將貨物裝載導(dǎo)向小車上,小車行走到地點(diǎn)后,再由人力或自動移載裝置將貨物卸下,從而完成搬運(yùn)任務(wù)。具有自動移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動的完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過程,而沒有移載裝置的小車只能實(shí)現(xiàn)水平方向的自動運(yùn)行,貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助其他裝卸設(shè)備來完成。

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藍(lán)芯科技*的視覺導(dǎo)航在工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢。
成本上,采用3D視覺進(jìn)行自主定位和避障,無需安裝定位激光雷達(dá)(或僅使用低成本激光雷達(dá)),且后期維護(hù)成本低;
易用性上,可在地圖上任意規(guī)劃路徑,方便路徑切換;
安全和穩(wěn)定性上,采用3D視覺,信息豐富,導(dǎo)航穩(wěn)定,避障時不僅可以停障、繞障,還可以負(fù)尺度避障(檢測坑洼),這點(diǎn)上激光雷達(dá)所不能做到的。           
藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力,體現(xiàn)在AGV上,通過1. 自研傳感器,2. *的三維空間表達(dá)方式,3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù),可精確感知周圍環(huán)境,完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外,深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測、識別等產(chǎn)品應(yīng)用中。

貨物運(yùn)輸機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1203

FR1503

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)高可定制

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運(yùn)動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

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