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3D視覺(jué)掃描系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-16

簡(jiǎn)要描述:

3D視覺(jué)掃描系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可高達(dá)0.4S

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3D視覺(jué)掃描系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
 

這是一款設(shè)計(jì)精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場(chǎng)景,具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值,同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
 

3D視覺(jué)傳感器可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

3D視覺(jué)掃描系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

 

LXPS-HS2210-R

描述

 輕量級(jí),方便搭載機(jī)械臂或AGV,適用于移動(dòng)揀貨,紅外光源抗環(huán)境光干擾

分辨率

1280*1024

采集時(shí)間s

<0.3

工作距離mm

300-900

視野范圍

0.8d*0.6d

Z軸精度mm

1

尺寸mm

205*80*53

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